La historia ocurre en el planeta doble Urras / Anarres. Los habitantes de Anarres son los descendientes de exiliados de Urras a causa de su participación en una revolución anarquista doscientos años antes de los sucesos que se relatan en el libro. Su régimen político es una especie de anarquismo taoísta, en un mundo extremadamente pobre en recursos. Los habitantes de Urras, por el contrario, han desarrollado una cultura urbana capitalista en un mundo que no impone tantos rigores para la supervivencia.
El protagonista, Shevek, es un científico anarquista que pretende desarrollar una teoría que permita la construcción de un ansible: un dispositivo de comunicación interestelar que supere las limitaciones de la física relativista y la velocidad de la luz. Shevek decide embarcarse en un arriesgado viaje hacia Urras con el objetivo de contactar con otros matemáticos y físicos que puedan hacer realidad las implicaciones prácticas de la misma.